sposób pierwszy: możesz użyć
simpe na każdym simie i oznaczyć go w dziale "duch" jako mogącego przenikać obiekty/ściany/innych. Sama często tak robię

jedyny minus - program potrzebuje czasu, aby się załączyć, poza tym powinno się poszukać jakiegoś poradnika, inaczej dość łatwo pogubić się w programie lub zrujnować sobie okolicę (albo przypadkiem zrobić coś dziwnego z simem)
sposób drugi:
http://www.modthesims.info/download.php?t=320185 - OMSP pozwalający Simom obejść bądź przejść przez umieszczony nań obiekt. Uwaga - działa tylko na obiekty zajmujące jedno pole.